電動方向盤：未來農機駕駛的發展趨勢 

方向盤作為汽車重要的操作部件，也是實現駕駛機械與駕駛人員進行交互的直接工具。對于方向盤的調教和技術創新是農機自動駕駛系統需要完成的重要工作。隨著農機導航的快速發展，出現了在傳統農機上創新的液壓方向盤駕駛系統，以及以斯農農機導航為代表的電動方向盤駕駛系統兩種主要的自動駕駛解決方案。而隨著農機導航的普及，關于這兩種方案的討論也越來越多。這篇文章，我們就來聊一聊關于農機方向盤以及他們是否存在優劣之分。

首先，液壓方向盤和電動方向盤農機自動駕駛系統雖然都能夠實現自動駕駛功能，但其工作的基本思路是不一樣的。目前市場的兩種方案，詳細來說，一是通過電液比例閥來驅動轉向輪，從而實現轉向的液壓方案；二是通過電機帶動方向盤，從而模擬人工駕駛的電動方向盤方案。液壓方向盤一般來說更多的應用于農機機車的出廠預裝，而電動方向盤方案則更多是在后期的機器改裝中實現。因為相較于液壓方案，電動方向盤的改裝更為簡單，對農機機械結構的改動也更少。從發展脈絡來看，液壓方向盤方案脫胎于拖拉機自動駕駛技術的發展，本質上是農機工業發展的產物；而電動方向盤則屬于農機輔助導航系統的產品，是現代導航技術與農業機械的結合。

從當前的市場而言，這兩種方案的應用都較為廣泛，且都形成了較為成熟的技術。因此從技術的角度來看，不能簡單地說液壓方案與電動方向盤方案孰優孰劣。需要從不同操作細節、不同廠商的不同產品、銷售解決方案等來考慮。而從整個綜合發展趨勢來看，目前，液壓方向盤系統的發展已經到了逐漸飽和的狀態，而電動方向盤在逐漸形成較為完整技術的同時，仍然保持著強勁的發展態勢。

目前，包括斯農、豐疆、聯適、華測等市場上所售賣的的各家品牌的農機導航系統，基本都采用了電動方向盤的設計，也有一部分商家提供液壓方向盤的農機自動駕駛設備，形成雙版本的農機導航，但這種配置中，其主推產品也基本都為電動方向盤。電動方向盤的發展，適應了當前農機乃至汽車工業朝著智能化發展的趨勢，標志著農業機器車輛也在從傳統燃油驅動向著電動化發展。同時，配合高精度的衛星定位技術以及傳感技術，能夠實現高度精細化的農機自動駕駛作業。

液壓系統最大的缺陷便是復雜的系統結構，以及液壓油有泄露風險，系統結構也有老化風險，后期維修保養成本會不斷增加。此外，液壓系統也會增加發動機油耗。

而電動方向盤使用電機助力，本質上是電動液壓助力，能夠有效減少功耗，同時也省卻了復雜構件，簡化系統，簡化保養維護過程。另外，電動方向盤可以接入穩定控制系統，反應更為智能及時，輔助駕駛與自動駕駛的功能也會完成的更好更出色。最重要的是，液壓方案主要用于預裝農機，而這類農機種類還較少，一些插秧機、噴藥機等農機無法預裝液壓系統，而后期改造的話，只有電動方向盤這一種選擇。

因此，可以說，電動方向盤是未來農機自動駕駛系統的發展趨勢。在這一趨勢上，斯農也走在了前列。這種智能化、輕量化、即時化的發展趨勢在斯農農機導航上得到了非常明顯的體現。斯農的電動方向盤適配多車型，可以實現無刷驅動毫秒響應，轉向控制平滑無抖動，穩定性強，在保留了電動優點的同時也有力的降低了電機缺陷帶來的不穩定缺陷，實現了揚長避短。另外，集成式的RTK一體機以及3步、30分鐘的安裝過程，也大大減少了用戶安裝與學習成本，提高了效率，真正適應了“智慧農業”的發展趨勢，實現了農機自動駕駛系統的使用初衷。

未來，農機自動駕駛與導航技術還將越來越成熟，而以斯農導航為代表的農機導航發展趨勢也將被越來越多的采用。

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